實體 AI（Physical AI）是目前機器人領域的焦點。獲得 Y Combinator 投資的新創公司 Proception，專注於開發最具技術挑戰的關鍵組件——擁有人類般靈巧度的機器人手。其旗艦產品 ProHand 1.0 採用超過 20 個自由度的肌腱驅動架構，並整合觸覺與關節感測技術，能即時擷取壓力數據，自動調整抓取的力道角度與精密操作。
將工程工作時間縮短至不到一分鐘
對僅有 8 人的工程團隊來說，產品必須快速開發驗證。團隊早期使用其他軟體，為需要應用雲端平台一體化整合3D列印而轉用 Autodesk Fusion。其提供 Python API（應用程式介面）更是核心，原本需要 10 小時手動轉檔的 URDF 格式（機器人描述檔），現在用自動化腳本不到 1 分鐘就能匯出，大幅縮短了設計到模擬訓練（Sim-to-Real）的時程。
隨著 ProHand 1.0 出貨給 AI 研究機構，Proception 正用真實操作數據持續優化硬體與演算法，未來預計擴展至醫療、製造與物流領域，推動通用機器人的普及。 文章來源:Autodesk
Fusion 功能應用介紹
1. Python API 自動化與腳本開發（API Automation）
提供完整的 Python 與 C++ API 介面，開發者可撰寫客製化腳本，將重複性的繪圖或資料格式轉換作業自動化。在本案例中即是用於自動生成機器人 URDF 模擬檔，省去 99% 的手動轉換時間。
2. 高自由度機器人裝配與運動關節（Assemblies & Joints）
採用直覺的「關節（Joints）」邏輯取代傳統 CAD 複雜的限制條件，能快速定義組件間的運動方式與角度極限（Motion Limits），大幅簡化高自由度（20+ DOF）機構的裝配管理，並能在設計初期進行動態模擬與干涉檢查。
3. 雲端團隊協同與資料管理（Cloud Collaboration）
將設計資料與版本歷史完全原生儲存於雲端，小型團隊成員可即時共享同一專案模型、提出標註與進行版本控制，無須擔心檔案傳遞衝突，顯著提升協作效率。
4. 快速原型製作與 3D 列印整合（Additive Manufacturing）
整合 CAD 建模與積層製造（3D 列印）切片環境，無需轉出 STL 到第三方軟體，即可在 Fusion 內完成零件擺放、結構優化與列印路徑設定，完美支援快速原型的迭代需求。
影片來源：Autodesk 官方 YouTube 頻道
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引用文章來源 : Autodesk
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